(1)彎管機主控系統 主控系統的控制部件主要包括嵌入式運動控制器,操作面板。前者作為整個 系統的“大腦”,負責發送運動控制指令、整個系統的協調,通過調用庫函數中的I/O 口讀寫函數即可讀入系統所有的輸入信號或設置輸出信號;后者提供友好 的人機交互界面,用于指令代碼輸入、系統監控以及工作狀態顯示。(2) 彎管機交流伺服控制系統 伺服控制系統用于驅動控制Y、B、C三個軸以實現對送料、旋轉、彎曲三個動作的精確控制,主要包括三套松下交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環或全閉環控希,具有較高的控制精度,能夠滿足控